| Position, altitude | GNSS CANedge (CAN 9), fix 3D — acquis pendant le 2ᵉ segment ; le replay démarre au fix |
| Vitesse | VITESSE_VEHICULE_ROUES (capteurs ABS, DBC PSA aee2010_r3) |
| Régime, pédale | P000_Com_nEng · P334_ACCPed_Position |
| Frein | BRAKE_PRESSURE, normalisée sur le max du trajet |
| Volant | ANGLE (0x305) — signe validé par corrélation au cap GPS (−0,85) ; 0x2F5 invalide |
| Boîte, clignotants | P152_Gearbx_stGear · TURN_SIGNAL_STATUS |
| Temp., carburant, batt. | P005 (liquide) · P011 (huile) · INFO_NIV_CARB · P418_Com_uBattRaw · P015 (odomètre) |
| IMU CAN9 | non utilisé (accéléromètre non exploitable) |